തൃശൂർ ജില്ലയിലെ ചെങ്ങാലൂർ ഗ്രാമത്തിൽ ജനിച്ചു. തൃശൂർ, തിരുവനന്തപുരം, മദ്രാസ് എന്നിവിടങ്ങളിലായി പഠനവും ജോലിയും പൂർത്തിയാക്കിയ ശേഷം 2005-ൽ ബാംഗ്ലൂരിലെ ജനറൽ ഇലക്ട്രിക് (GE) കമ്പനിയിൽ ചേർന്നു. ഇപ്പോൾ ജീവിതസഖി അപർണയുടെയും രണ്ട് മക്കളുടെയും കൂടെ വൈറ്റ്ഫീൽഡിൽ താമസിക്കുന്നു. സാമൂഹിക-സാംസ്‌കാരിക പ്രവർത്തനങ്ങളിൽ താൽപര്യമുള്ള മധു, കുന്ദലഹള്ളി കേരള സമാജത്തിന്റെ സജീവ അംഗമാണ്. സമാജത്തിന്റെ മാഗസിൻ എഡിറ്റിംഗ് ഉൾപ്പെടെയുള്ള പ്രവർത്തനങ്ങളിൽ സജീവമായി പങ്കാളിയാകുന്നു. സാഹിത്യരംഗത്തും താൽപര്യമുള്ള അദ്ദേഹം കവിതാരചനയിൽ ശ്രദ്ധേയനാണ്. കുന്ദലഹള്ളി കേരള സമാജം സംഘടിപ്പിച്ച വാർഷിക കവിതാരചന മത്സരത്തിൽ ഒന്നാം സ്ഥാനം നേടി സാഹിത്യാഭിരുചി തെളിയിച്ചിട്ടുണ്ട്. കുടുംബജീവിതവും തൊഴിൽ മേഖലയും സാമൂഹിക പ്രവർത്തനങ്ങളും സമന്വയിപ്പിച്ച് മുന്നേറുന്ന വ്യക്തിത്വമായി മധു കെ.ആർ. ബാംഗ്ലൂരിലെ മലയാളി സമൂഹത്തിൽ സുപരിചിതനാണ്.